自驾游出行前必备清单： 1. 车辆保险 2. 驾驶证和车辆登记证书 3. 行驶路线：包括出发地、目的地、必经之路等详细信息 4. 紧急联系方式列表：包括急救电话、报警电话、服务热线等具体信息 5. 旅游相关证件和资料： - 入境许可证（如有） - 国际旅行保险单（如有） - 遗产证明、出生证明等相关证件和资料 以上自驾游出行前必备清单仅供参考。实际出行前，需根据自身行程安排、目的地以及车辆状况等因素进行具体物品准备。

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